莫妮卡、钱德勒、瑞秋、菲比、乔伊和罗斯是彼此最好的朋友,一起走过十年岁月的点点滴滴。虽然老友们各有各的性格特点,也会有矛盾和争执,但对于彼此,他们永远"be there for you"。故事开始在Central Perk咖啡馆里,婚礼上落荒而逃的瑞秋闯进来寻找老同学莫妮卡。莫妮卡的哥哥刚刚离婚,而他从小暗恋的人正是这个落跑新娘瑞秋。瑞秋在莫妮卡家住了下来,决定真正的步入社会,于是在其他老友的帮助下她上路了,从二十多岁初入社会,到三十多岁成家立业,他们一走就是十年。十年间风风雨雨,在嬉笑怒骂中,在离别团聚中,他们向我们讲述着友情、爱情还有生活。
罗斯和艾米丽还是完婚了,但由于不能容忍生活里还有瑞秋,最终两人离婚了。罗斯搬出公寓,找到了跟大家很近新住处,但因为得罪上司而丢掉了博物馆的工作。菲比生下一个男孩两个女孩,希望留下一个孩子,但无奈弟弟不同意。一夜情后,钱德勒和摩妮卡决定秘密维持关系。直至被大家知道,两人的恋情才公之于众。乔伊获得一个做男主角的机会,但却因为资金问题被迫停止了。众人去拉斯维加斯看望乔伊,在飞机上罗斯和瑞秋再次重逢。钱德勒和摩妮卡决定在拉斯维加斯的小教堂结婚,刚到就遇到了酩酊大醉刚糊涂结了婚的罗斯和瑞秋。