莫妮卡、钱德勒、瑞秋、菲比、乔伊和罗斯是彼此最好的朋友，一起走过十年岁月的点点滴滴。虽然老友们各有各的性格特点，也会有矛盾和争执，但对于彼此，他们永远"be there for you"。故事开始在Central Perk咖啡馆里，婚礼上落荒而逃的瑞秋闯进来寻找老同学莫妮卡。莫妮卡的哥哥刚刚离婚，而他从小暗恋的人正是这个落跑新娘瑞秋。瑞秋在莫妮卡家住了下来，决定真正的步入社会，于是在其他老友的帮助下她上路了，从二十多岁初入社会，到三十多岁成家立业，他们一走就是十年。十年间风风雨雨，在嬉笑怒骂中，在离别团聚中，他们向我们讲述着友情、爱情还有生活。 瑞秋、莫妮卡、菲比、钱德、乔伊和罗斯悉数登场。罗斯刚刚因为他的同性恋妻子卡萝（Carol）而离婚。此时莫妮卡, 菲比和罗斯都单独居住，只有钱德和乔伊住在一个公寓里。这时莫妮卡的老朋友瑞秋穿着婚纱闯进了Central Perk咖啡馆，她刚刚逃脱了自己和未婚夫贝瑞（Barry）的婚礼，并搬来和莫妮卡一起住。很快瑞秋成为Central Perk的一名服务员，开始学着告别从前优裕的生活独立养活自己。此时罗斯的前妻已经怀有罗斯的孩子，後来她将这个男孩生下来，取名为班（Ben），由卡萝和她的同性恋女友苏珊（Susan）共同抚养。